| Kursusnavn (dansk): | Robot eksperimentarium |
| Kursusnavn (engelsk): | Robot behaviour |
| Semester: | Forår 2001 |
| Udbydes under: | cand.it., multimedieteknologi (mmt) |
| Omfang i ECTS: | 7,50 |
| Kursussprog: | Dansk |
| Kursushjemmeside: | https://learnit.itu.dk |
| Min. antal deltagere: | 10 |
| Forventet antal deltagere: | 0 |
| Maks. antal deltagere: | 200 |
| Formelle forudsætninger: | Introduktion til multimediesystemer og grundlæggende programmering |
| Læringsmål: | De studerende skal kunne programmere en eller flere robotter til at
udføre opgaver på en arena hvis objekter foretager enkle bevægelser.
|
| Fagligt indhold: |
Vi har bygget et system som tillader enkel programmering
af en eller flere små bevægelige robotter. Robotten bevæger sig i en
arena. I loftet er fastgjort et kamera som løbende tager billeder af
scenen. Robotterne kan kommunikere indbyrdes og med en central PC via
radio. Robotterne styres fra processer på den centrale PC. De kan
styres ved hjælp af det kort som kan beregnes ud fra kameraets
billeder. Blandt andet kan robotterne bede om oplysning om position af
forhindringer og af deres egen position. For tiden har vi en robot, og
vi planlægger at anskaffe flere.
Deltagerne vil løse forskellige opgaver. På nedenstående henvisning
findes nogle ideer til opgaver. Et særligt problem som vi vil lægge
vægt på er inferens af robottens opførsel. For eksempel forudsigelse
af robottens fremtidige bane ud fra analyse af de billeder som bliver
taget i fugleperspektiv. Der vil blive forelæsninger om
informationsteori og kodning og om valg mellem forskellige modeller
for forudsigelse af robottens opførsel.
|
| Læringsaktiviteter: | Projektseminar |
| Eksamensform og -beskrivelse: | X. experimental examination form (7-scale; external exam), 13-skala, Intern censur Skriftlige rapporter til ekstern censur
|
| Litteratur udover forskningsartikler: | Forelæsningsnoter |
| | |
Kursusoversigt