| Fagligt indhold: | En datamat, der via forskellige aktuatorer kan reagere på
sensiomotoriske data af visuel, auditiv og taktil natur, og i et antal perceptionsaktions cykler selvstændigt udføre en opgave, kan man kalde en autonom robot. Dens
opbygning og adfærd kan være begrundet i forskellige
arkitekturskoler, eller kan måske modellere et biologisk system, en naturlig proces, et dyr, der har haft stor succes med at klare sine opgaver i naturen. Man taler så om biobotter og animater og om instantering af virtual life. Implementeringen kan foretages via evolutionære algoritmer, som er i stand til at forbedre sine præstationer og vokse med opgaven.
I DIKUs smårobotlaboratorie findes et antal Kheperarobotter og Eyebotter, som tænkes udvidet med
fælles overvågnings og kommunikationsudstyr, så samtale
og samarbejde mellem de enkelte autonome robotter bliver mulig. Vi vil i E00-studiekredsen studere en ny bog i emnekredsen fra et af de notorisk bedste og mest inovative
laboratorier samt hertil en række gode artikler andetsteds fra.
Samtidig vil vi kaste os over obligatoriske og frie eksperimenter, dels i en uhæmmet emnelegende attitude, dels med såkaldt seriøse formål. Anvendelserne synes legio
og tæller blandt de nuværende specialeprojekter og
forskningsprojekter samarbejdende industrirobotter, robotfodbold og musicerende robotter. Vi vil tage lidt
rundt og se, hvad der foregår ved andre institutter. Vi er med i to EU-netværk, financieret af Bruxelles,
som efter kandidatgraden giver mulighed for udsendelse til et eller flere blandt et tocifret antal
laboratorier og firmaer med fortsat forskning i emnekredsen og teknikoverførsel mellem akademia og industri på et europæisk inovativt plan.
|
Kursusoversigt