| Kursusnavn (dansk): | Robot eksperimentarium |
| Kursusnavn (engelsk): | Robot behaviour |
| Semester: | Efterår 2001 |
| Udbydes under: | cand.it., multimedieteknologi (mmt) |
| Omfang i ECTS: | 7,50 |
| Kursussprog: | Dansk |
| Kursushjemmeside: | https://learnit.itu.dk |
| Min. antal deltagere: | 0 |
| Forventet antal deltagere: | 0 |
| Maks. antal deltagere: | 30 |
| Formelle forudsætninger: | Introduction to Multimedia Systems, and
Introductory Programming.
|
| Læringsmål: | The students are able to program one or more robots for
solving problems on an arena, which objects carry out
simple movements.
<!--
De studerende skal kunne programmere en eller flere robotter til at
udføre opgaver på en arena hvis objekter foretager enkle bevægelser.
--> |
| Fagligt indhold: | We have build a system which permits programming of one or several movable
mini robots. The robots move on the floor and are equipped with a camera and
distance sensors. They can communicate among themselves and with a central
PC via radio. A camera is mounted in the ceiling. The system permits execution
of communicating parallel Processes that run on the central PC and on the
robots. Thus, the robots may function autonomously, but may also via radio
request their position and the position and geometry of objects on the floor.
Also, they can distribute too heavy computations to the central PC. Systems
can be build which are controlled by a process on the central PC, or which
consists of several independent communicating processes. Participants must
solve two to three 1-week exercises in the laboratory and an exercise of
longer duration.
<!--
Vi har bygget et system som tillader enkel programmering
af en eller flere små bevægelige robotter. Robotten bevæger sig i en
arena. I loftet er fastgjort et kamera som løbende tager billeder af
scenen. Robotterne kan kommunikere indbyrdes og med en central PC via
radio. Robotterne styres fra processer på den centrale PC. De kan
styres ved hjælp af det kort som kan beregnes ud fra kameraets
billeder. Blandt andet kan robotterne bede om oplysning om position af
forhindringer og af deres egen position. For tiden har vi en robot, og
vi planlægger at anskaffe flere.
Deltagerne vil løse forskellige opgaver. På nedenstående henvisning
findes nogle ideer til opgaver. Et særligt problem som vi vil lægge
vægt på er inferens af robottens opførsel. For eksempel forudsigelse
af robottens fremtidige bane ud fra analyse af de billeder som bliver
taget i fugleperspektiv. Der vil blive forelæsninger om
informationsteori og kodning og om valg mellem forskellige modeller
for forudsigelse af robottens opførsel.
-->
|
| Læringsaktiviteter: | Project seminar |
| Eksamensform og -beskrivelse: | X. experimental examination form (7-scale; external exam), 13-skala, Intern censur Oral examination on projects reports.
|
| Litteratur udover forskningsartikler: | Martin Lorensen , Søren Skov , og Stephan Falke: RoboCom systemet, on-line dokumentation.
Lecture notes.
|
| | |
Kursusoversigt